Madonna et Robbie Williams sont censés participer à un énorme concert de charité, décrit comme étant un Live Aid 2. Ce concert aura pour nom A Musical Odyssey.

Il prend place le Samedi 20 octobre 2001 au Millennium Stadium de Cardiff, avec la participation de l'orchestre philharmonique de la BBC. Ce concert doit récolter des fonds pour les enfants atteints du SIDA. L'organisateur, Sir Bob Geldof, a déclaré : "J'espère que Robbie Williams reprendra un titre de la comédie musicale "Les Misérables". Chaque artiste présent devrait chanter 2 ou 3 titres. Le précédent événement de la sorte avait été organisé en 1985. A l'époque, Madonna y était déjà présente. Sa présence est donc tout à fait possible pour l'édition 2001, quand on connaît son engagement en faveur de la lutte contre le SIDA. En revanche, les concerts de Madonna sont tout de même rares, par conséquent, cette information est loin d'être confirmée ! (voir ci-dessous pour la tournée actuelle de Madonna)