Les 3 concerts de Knebworth furent un événement majeur dans la carrière de Robbie, puisqu'il s'est produit devant 375 000 personnes en l'espace de 3 soirs seulement. Le concert fut d'abord sorti en DVD en 2003 sous le nom "What We Did Last Summer". Puis il est ressorti 10 ans plus tard, en édition collector, sous le nom "Live At Knebworth", avec un coffret et un Blu-ray.